葡京现金游戏

观看这款蝙蝠灵感的机器人使用声音来导航和发现植物

作者:海冬    发布时间:2017-10-11 03:01:02    

Eliakim等作者:Yvaine Ye新机器人可以学习老技巧蝙蝠在黑暗中使用声音来驾驭周围环境,现在一个名为Robat的机器人可以做同样的事情 Robat是一个四轮自动机器人,配有一个模仿蝙蝠嘴的扬声器,左右两个麦克风,模仿蝙蝠的耳朵随着它的移动,Robat的扬声器每半米产生一次高频啁啾声然后,它可以通过计算发出此声音和回声返回之间的延迟以及两个麦克风之间的任何差异来识别障碍物的位置这被称为回声定位,蝙蝠在黑暗中飞行时使用相同的技术为了让Robat接受测试,以色列特拉维夫大学的Yossi Yovel和他的同事将它放在植物园的两个温室之一然后,Robat能够穿过植物衬砌的路径,避开障碍物,例如水桶和椅子,同时绘制周围的地图蝙蝠也很可能使用回声定位来识别特定物体,因此Yovel和他的团队给Robat一个算法来分类是否有某种植物像这样的机器人在能见度有限的情况下非常有用,例如在灾难发生后通过瓦砾搜索幸存者或在极端天气中移动时期刊参考:PLOS计算生物学,DOI:10.1371 / journal.pcbi.1006406关于这些主题的更多信息:

 

Copyright © 网站地图